225 55 8

Efektyvi hibridinė platformaUnitree A2-W – keturkojis pramoninis robotas su ratų pavara sudėtingam reljefui. Maždaug 37 kg su baterijomis sverianti konstrukcija derina atsparumą ir dinamišką darbą. Judėdamas robotas gabena iki 25 kg, stovėdamas išlaiko iki 100 kg. Ratai padidina ilgų maršrutų efektyvumą, išsaugant kojų galimybes įveikti kliūtis.Ratų pavara ilgesniems atstumamsA2 platformos ratinė versija skirta sklandesniam ir energiją taupančiam judėjimui įvairiais paviršiais. Ji palaiko stabilumą bei valdymą ir tinka logistikos bei pramonės aplinkai, kur svarbūs greitis ir darbo tęstinumas.Stabilumas laukeA2-W pritaikytas vietoms, kur įprasti mobilūs robotai praranda efektyvumą. Jis gali lipti iki 30 cm pakopomis ir judėti maždaug 45° šlaitais. Judesio kontrolė bei tvirta konstrukcija padeda dirbti ant laiptų, nuolaužų, akmenų ir kitų nelygių paviršių, atliekant patikras, patruliavimą ar logistikos užduotis.Mechanika intensyviam naudojimuiDvylika PMSM variklių su mažos inercijos vidiniais rotoriais užtikrina greitą reakciją esant apkrovai. Maždaug 180 N·m momentas palaiko stabilumą dinamiškuose manevruose. Aliuminio lydinys ir atsparūs techniniai plastikai skirti ilgam naudojimui bei mechaninei apsaugai.Įrangos gabenimasJudėjimo apkrova iki 25 kg ir statinė apkrova iki 100 kg leidžia naudoti robotą įrankių, matavimo prietaisų ir kitų reikmenų transportavimui sunkiai pasiekiamose vietose. Ratų pavara didina transporto efektyvumą ilgesniuose maršrutuose.Aplinkos analizė realiu laikuPriekinis pramoninis LiDAR ir HD kamera padeda aptikti kliūtis, vertinti reljefą bei pasirinkti stabilų judėjimą. Priekiniai LED žibintai apšviečia darbo erdvę uždarose ir tamsiose vietose, kai natūralaus matomumo nepakanka.Dviguba baterijų sistemaDvi 9000 mAh baterijos suteikia iki maždaug penkių valandų ir 20 km veikimą be apkrovos. Gabenant 25 kg, nurodomos maždaug trys valandos ar daugiau ir iki 12,5 km. Baterijas galima pakeisti veikimo metu, todėl nereikia nutraukti užduoties. Sistema pritaikyta -20–55 °C temperatūrai.Plečiama skaičiavimo platforma8 branduolių procesorius valdo platformą, o Intel Core i7 skirtas naudotojo programų kūrimui. OTA atnaujinimai ir RS485, CAN, Gigabit Ethernet bei USB sąsajos suteikia galimybių integruoti papildomus įrenginius bei plėsti funkcijas.Ryšys ir taikymasIntegruoti mikrofonas bei garsiakalbis leidžia perduoti balso informaciją, pranešti apie užduoties būseną ir roboto buvimą. A2-W tinka techninėms patikroms, logistikai, patruliavimui ir gelbėjimo operacijoms. Ratų pavara, atsparumas, darbo trukmė ir jutikliai padeda pritaikyti platformą sunkiai prieinamoms bei potencialiai pavojingoms vietoms.Techniniai duomenys Gamintojas / modelis Unitree / A2-W Matmenys stovint / gulint 820 × 440 × 570 mm / 720 × 550 × 220 mm Medžiagos Aliuminio lydinys, atsparūs techniniai plastikai Svoris be / su baterijomis Apie 31 / 37 kg Varikliai PMSM su mažos inercijos vidiniu rotoriumi Sąnario momentas Apie 180 N·m Liemens judesiai -58–58° Šlaunies judesiai -134–180° / -89–225° Blauzdos judesiai -158–-30° Maitinimas Dvi baterijų vietos, hot-swap Viena baterija 9000 mAh, 453,6 Wh Dvi baterijos 18 000 mAh, 907,2 Wh Be apkrovos Iki 5 val., apie 20 km Su 25 kg apkrova Apie 3 val. ar daugiau, iki 12,5 km Judėjimo / statinė apkrova Iki 25 / 100 kg Procesoriai 8 branduolių CPU ir Intel Core i7 Jutikliai Priekinis pramoninis LiDAR, HD kamera Apšvietimas Priekiniai LED Ryšys Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Garsas Garsiakalbis ir mikrofonas Sąsajos RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 / USB-C Maitinimo išėjimai 12 V / 24 V / BAT Atnaujinimai OTA Darbinė temperatūra -20–55 °C Apsauga IP56; pasirinkti komponentai iki IP67