3D skeneris

Platforma mokslui ir plėtraiG1 EDU serija skirta tyrėjams, kūrėjams ir mokymo įstaigoms. Ji remiasi G1 mechanine platforma, tačiau suteikia galimybes kurti ir diegti savo algoritmus. Robotą galima naudoti dirbtinio intelekto, autonominės navigacijos ir pažangaus manipuliavimo tyrimams, aktyviai formuojant naujus robotikos sprendimus.Atvira architektūra ir didesnis našumasEDU konstrukcija pritaikyta modifikavimui ir plėtrai. 100 TOPS skaičiavimo modulis skirtas AI užduotims, o aukštojo ir žemojo lygmens kūrimo priemonės leidžia valdyti roboto elgseną. Iki 120 N·m padidintas kelio sąnario momentas ir iki 3 kg rankos apkrova tinka reiklesniems eksperimentams. Dokumentacija ir techninis palaikymas palengvina darbą su sudėtingais projektais.Eksperimentai realiomis sąlygomisUniversitetai ir laboratorijos gali tirti valdymo algoritmus, suvokimo sistemas, judesių planavimą bei žmogaus ir roboto sąveiką. Modulinė konstrukcija leidžia plėsti sistemą augant projekto poreikiams. Paruošta platforma padeda greičiau pereiti nuo teorinės idėjos prie praktinio bandymo.U1 kūrėjams skirta konfigūracijaG1 EDU U1 – pagrindinė profesionali kūrėjų versija su aukštojo ir žemojo lygmens SDK. 100 TOPS AI modulis, sustiprinta mechanika, 120 N·m kelio momentas bei 3 kg rankos apkrova suteikia pagrindą tyrimams. 23 laisvės laipsnius sudaro šeši kiekvienai kojai, penki kiekvienai rankai ir vienas juosmeniui. Ši konfigūracija tinka autonominės navigacijos, judėjimo dinamikos bei užduočių planavimo pagrindams nagrinėti.Komplektacija Rankinis nuotolinio valdymo pultas Įkroviklis Išmanioji greitai keičiama baterija Techniniai duomenys Gamintojas / modelis Unitree / G1 EDU U1 Matmenys stovint 1270 × 450 × 200 mm Matmenys sulanksčius 690 × 450 × 300 mm Svoris su baterija Apie 35 kg Laisvės laipsniai 23 Koja / juosmuo / ranka 6 / 1 / 5 Plaštaka Pasirenkama vikri plaštaka; riešas su 2 laisvės laipsniais Juosmens judesiai Z ±155° Klubo judesiai P ±154°, R -30–170°, Y ±158° Kelio judesiai 0–165° Laidai Vidiniai, tuščiaviduriai sąnarių velenai Enkoderiai Dvigubi Aušinimas Vietinis oru Kelio momentas 120 N·m Rankos apkrova 3 kg Šlaunies ir blauzdos ilgis 0,6 m Rankos ilgis Apie 0,45 m Baterija Išmanioji, greitai įstatoma, 13 nuoseklių elementų Darbo laikas Apie 2 val. Pagrindinis procesorius Didelio našumo 8 branduolių CPU Plėtros modulis 100 TOPS Kūrimas Aukštojo ir žemojo lygmens; palaikoma antrinė plėtra Prieiga Robotų modeliai, API, kūrimo priemonės, dokumentacija ir pavyzdžiai Palaikymas AI algoritmai, techninis ir ekosistemos palaikymas Jutikliai Gylio kamera, 3D lazerinis skeneris Garsas Stereofoniniai garsiakalbiai, mikrofonų masyvas Ryšys Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Atnaujinimai Išmanūs OTA