Unitree H2 EDU

Viso dydžio humanoidinė platformaMaždaug 182 cm aukščio Unitree H2 EDU natūraliai telpa žmogui skirtose erdvėse. Proporcijos, bioninis veidas ir sklandus judėjimas primena žmogaus formą bei elgseną. 31 laisvės laipsnis leidžia lanksčiai ir tiksliai valdyti kūną, o akių vietoje įrengta binokulinė kamera stebi aplinką iš žmogui artimos perspektyvos. Platforma tinka mokslui, mokymui ir demonstracijoms.Natūralus viso kūno judėjimasKiekviena koja turi šešis, kiekviena ranka – septynis, liemuo – tris, galva – du laisvės laipsnius. Tai leidžia sklandžiai judėti, palaikyti pusiausvyrą ir atlikti sudėtingus judesius. Iki 360 N·m kojų sąnarių momentas suteikia stabilumą ir dinamiką reiklesniuose manevruose. H2 EDU gali būti naudojamas ėjimo, bėgimo, šuolių, šokio ir kovos menų įkvėptų sekų demonstracijoms.Rankos tikslioms užduotimsPramoniniai kryžminiai guoliai derina rankų judėjimo tikslumą ir patvarumą. Pasirenkamos sugriebimo plaštakos siūlomos įvairiomis konfigūracijomis, leidžiančiomis sąveikauti su objektais. Tai naudinga manipuliavimo mokymui, sugriebimo tyrimams bei projektams, kuriuose svarbus fizinis kontaktas su aplinka.Žmogui artimas regėjimas ir bendravimasPlataus matymo lauko binokulinė kamera akių vietoje suteikia natūralią aplinkos stebėjimo perspektyvą. Mikrofonų masyvas ir didelės galios garsiakalbis papildo sistemą balso sąveika, kad bendravimas su naudotoju būtų paprastesnis ir intuityvesnis.Skaičiavimo moduliai ir atnaujinimaiH2 EDU gali naudoti didelio našumo modulius, įskaitant Jetson AGX Thor iki 2070 TOPS. Jie suteikia pagrindą pažangiems valdymo ir duomenų apdorojimo algoritmams. Gamintojas plėtoja judesio valdymo sistemą, o OTA atnaujinimai leidžia palaipsniui papildyti programines galimybes nekeičiant konstrukcijos.Mokymas, tyrimai ir pristatymaiViso dydžio humanoidinė forma tinka technologijų parodoms, edukaciniams užsiėmimams ir demonstracijų projektams. Akademinėje aplinkoje galima tirti viso kūno judėjimą, valdymą, suvokimą ir žmogaus bei roboto sąveiką. Paruošta platforma padeda išbandyti algoritmus ir idėjas nekuriant mechaninės sistemos nuo pradžių.Techniniai duomenys Gamintojas / modelis Unitree / H2 EDU Matmenys (A × P × G) 1820 × 456 × 218 mm Svoris su baterija Apie 70 kg Laisvės laipsniai 31 Kiekviena koja / ranka 6 / 7 Liemuo / galva 3 / 2 Plaštakos Pasirenkamos sugriebimo plaštakos, įvairūs variantai Bioninė galva Taip, su veido bruožais Kamera Binokulinė, plataus matymo lauko Balso sąveika Mikrofonų masyvas, didelės galios garsiakalbis Skaičiavimo modulis Iki Jetson AGX Thor, 2070 TOPS Guoliai Pramoniniai kryžminiai Varikliai PMSM su nuolatiniais magnetais ir vidiniu rotoriumi Kojų sąnarių momentas Iki 360 N·m